A APEPH desenvolve a sua atividade cívico-associativa, na defesa dos legítimos interesses e direitos dos Técnicos de Emergência Medica em ambiente Pré-Hospitalar (não médico ou enfermeiro), zelando pela promoção da defesa das condições técnicas adequadas à prestação de serviços de qualidade e atempados aos utentes, com recurso a soluções tecnológicas contemporâneas e inovadoras, bem como zelar por todos os meios lícitos ao seu alcance, pelos  legítimos direitos dos utentes dos serviços de Emergência Médica Pré-Hospitalar, nomeadamente do escrutínio cívico da eficácia, eficiência e equidade dos serviços, bem como, através da apresentação de  propostas/reivindicações desejavelmente conducentes a soluções.